Guías de viaje

Viajar en autocaravana: las mejores rutas de España en 2025

Viajar en autocaravana por España es la mejor forma de descubrir rincones sorprendentes con total libertad. Aquí te contamos cuáles son las rutas imprescindibles para disfrutar al máximo de esta aventura.

Júlia Salas

Written by Júlia S.

Actualizado: Abr 11, 2025
Viajar en autocaravana
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Si buscas libertad, flexibilidad y contacto con la naturaleza, viajar en autocaravana es una de las mejores formas de recorrer España. El país está lleno de rutas espectaculares que combinan paisajes variados, parques naturales impresionantes, una gastronomía única, pueblos con encanto e historia milenaria.

Estas cinco rutas son la excusa perfecta para lanzarte a la carretera y descubrir España como nunca antes. ¿Listo para arrancar a viajar en autocaravana?

Viajar en autocaravana: Ruta por la Costa Brava (5 días)

La Costa Brava, ubicada en el norte de Catalunya, no es solo playa y verano. Entre acantilados, pinos y calas escondidas, la Costa Brava tiene mil paisajes por descubrir. Y con una autocaravana, los disfrutas a tu ritmo.

Día 1: Barcelona ➡️ Sant Feliu de Guíxols

Sal a viajar en autocaravana desde Barcelona temprano y en un par de horas estarás en Sant Feliu de Guíxols. Aquí puedes hacer una primera caminata por el Camí de Ronda, un sendero que bordea la costa y te lleva hasta Cala de l’Ametller y Cala Vigatà. Ambas son pequeñas, tranquilas y perfectas para un primer baño.

  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Sant Feliu (gratuita o simbólica).

Día 2: Sant Feliu ➡️ Begur (Cala Sa Tuna)

La carretera hasta Begur es una delicia: curvas suaves, pinos y vistas al mar. El pueblo, con sus callejuelas empedradas y su castillo en lo alto, merece un buen paseo. Muy cerca está Cala Sa Tuna, un rincón tranquilo y con mucho encanto. ¡Llega temprano para disfrutarla con calma! El madrugón valdrá la pena, créeme.

Qué hacer:

  • Bañarte, relajarte en la cala y, si te animas, coger las gafas de buceo para hacer un poco de snorkel. Hay muchísimos pececitos curiosos entre las rocas.
  • Comer un delicioso pescado del día en Casa Juanita
  • Pasear por el Camí de Ronda en dirección a Aiguafreda
  • ¿Dónde dormir? Camping Begur (25-35€/noche). Muy bien equipado y rodeado de bosque.

Día 3: Begur ➡️ Tamariu (Cala Pedrosa y Cala Xelida)

Hoy toca explorar calas escondidas. Conduce hacia Tamariu, uno de los pueblos más auténticos de la costa. Desde allí puedes llegar a dos calas espectaculares (ambas requieren caminar 20-30 minutos, pero el esfuerzo vale totalmente la pena):

  • Cala Pedrosa, de paisaje rocoso y aguas cristalinas
  • Cala Xelida, más salvaje y menos accesible, ideal para quienes disfrutan alejados del bullicio
  • ¿Dónde dormir? Camping Tamariu (18-30€/noche).

Día 4: Tamariu ➡️ Cadaqués

Carretera estrecha, vistas infinitas del mar, curvas entre montañas… Y de pronto, aparece Cadaqués, probablemente el pueblo más bonito de la Costa Brava. 

Qué hacer:

  • Pasear sin rumbo por sus calles estrechas
  • Visitar la Casa-Museo de Dalí en Portlligat
  • Tomarte algo con vistas al mar en Xiringuito La Sal
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Cadaqués (15-20€/noche). 

Día 5: Cadaqués ➡️ Cap de Creus ➡️ Empúries

Cierra la ruta con dos lugares muy distintos pero igual de espectaculares:

  • Primero, el Parque Natural del Cap de Creus. Puedes hacer alguna ruta corta a pie o simplemente disfrutar de las vistas.
  • Luego, en dirección sur, llegarás a Empúries, donde conviven las ruinas griegas y romanas.
  • ¿Dónde dormir? Camping Illa Mateua (20-30€/noche), en L’Escala.

Consejos para esta ruta:

  • Evita agosto. Junio o septiembre son perfectos: buen clima y mucha menos gente.
  • Si vas con autocaravana grande, algunas carreteras son estrechas: conduce con calma.

Viajar en autocaravana: El Camino de Santiago (5 días)

No hace falta ir a pie para sentir la magia del Camino. Con viajar en autocaravana puedes recorrer sus pueblos con historia, saborear su gastronomía y empaparte de su energía única, sin prisas y, sobre todo, sin tener que cargar una mochila. Esta ruta sigue parte del Camino Francés, el más emblemático.

Día 1: Burgos

Empieza en Burgos, una ciudad que suele sorprender a quien la visita por primera vez. Su catedral gótica, Patrimonio de la Humanidad, impresiona incluso si no eres fan de la arquitectura religiosa. El casco antiguo es compacto, ideal para pasear, y está lleno de bares donde probar morcilla, queso curado o una buena caña bien tirada.

Qué hacer:

  • Visitar la Catedral y el Museo de la Evolución Humana
  • Pasear por la orilla del río Arlanzón
  • Tapear por la zona de la Plaza Mayor
  • ¿Dónde dormir? Camping Fuentes Blancas (18–25€/noche) o el área de autocaravanas de Burgos (gratuita).

Día 2: Burgos ➡️ Frómista ➡️ Carrión de los Condes

Naturaleza, románico y pueblos con alma. En Frómista, visita la Iglesia de San Martín. En Carrión de los Condes, pasea sin prisa y charla con otros viajeros: aquí el tiempo va a otro ritmo.

Qué hacer:

  • Visitar la iglesia románica de Frómista
  • Recorrer el casco histórico de Carrión y charlar con peregrinos
  • Cenar comida casera (y buenísima) en El Portón
  • ¡Zona llana! Aprovecha para sacar la bici y pedalear un tramo del Camino por las antiguas calzadas
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Carrión (gratuita).

Día 3: Carrión ➡️ León

Hoy toca una parada más urbana... León combina tradición y vida cultural. 

Qué hacer:

  • Visitar la catedral, por dentro y por fuera
  • Ver la Casa Botines, obra de Gaudí
  • Tapear en el Barrio Húmedo: no te vayas sin probar la cecina de León, los pimientos asados o el queso de Valdeón (recomendamos el Bar La Ribera)
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de León, junto al río Bernesga. Gratuita o con tasa simbólica (5-12€/noche).

Día 4: León ➡️ Astorga ➡️ O Cebreiro

Hoy la ruta se pone más montañosa. Para en Astorga y visita el Palacio Episcopal de Gaudí, una joya poco conocida. Luego sigue hasta O Cebreiro, uno de los pueblos más emblemáticos del Camino.

Qué hacer:

  • Visitar el Museo Etnográfico
  • Probar el caldo gallego o el queso de O Cebreiro en Casa O Cebreiro
  • Ver la puesta de sol entre montañas
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Pedrafita do Cebreiro (gratuita).

Día 5: O Cebreiro ➡️ Santiago de Compostela

¡Último tramo y destino final! Llegar a Santiago en autocaravana no implica el mismo esfuerzo físico que a pie, pero la emoción también se siente.

Qué hacer:

  • Entrar a la Catedral y, si te apetece, asistir a la misa del peregrino
  • Pasear por el casco viejo, lleno de historia y vida
  • Comer bien: en el restaurante O Tangueiro podrás comer pulpo y su famosa tarta de queso
  • desmarcada¿Dónde dormir? En el Área de autocaravanas de Milladoiro (12€/noche) o, si prefieres más comodidad, el Camping As Cancelas (25-35€/noche).

Ruta por los Picos de Europa en autocaravana (4 días)

Los Picos de Europa son uno de los tesoros naturales más espectaculares de España. Recorrerlos en autocaravana te da la libertad de moverte a tu ritmo, dormir con vistas épicas y disfrutar de la naturaleza sin renunciar a la comodidad.

Eso sí: prepárate para carreteras con curvas, poca cobertura en algunos tramos y campings escondidos entre montañas. Pero si te gusta la aventura, este viaje te va a encantar.

Día 1: Cangas de Onís ➡️ Covadonga ➡️ Lagos de Covadonga

Empieza en Cangas de Onís, un pueblo encantador donde puedes aprovisionarte y ver el famoso Puente Romano con su cruz colgante. Después, sube hasta el Santuario de Covadonga y los Lagos de Covadonga. En temporada alta, el acceso a los lagos está restringido: puede que tengas que tomar un bus lanzadera.

Qué hacer:

  • Pasear por el entorno del santuario y visitar la cueva de la Virgen
  • Subir a los lagos y hacer la ruta circular (ideal en primavera u otoño)
  • Comer un bocata con vistas a los lagos Enol y Ercina
  • ¿Dónde dormir? Camping Covadonga (20–30 €/noche), o si vas fuera de temporada, puedes pernoctar en el área de autocaravanas de Cangas, una opción más salvaje y tranquila.

Día 2: Ruta del Cares y Posada de Valdeón

La Ruta del Cares es un clásico del senderismo en los Picos: 12 km que cruzan desfiladeros espectaculares siguiendo el curso del río. ¿Te apetece hacerlo entero? Genial. ¿Prefieres solo un tramo? También lo vas a disfrutar.

Aunque la mayoría empieza en Poncebos y termina en Caín, si vas viajar en autocaravana lo más cómodo es alojarte en Posada de Valdeón y hacer la ruta desde Caín. Puedes salir caminando directamente o tomar un taxi hasta el inicio del sendero.

Qué hacer:

  • Hacer la ruta del Cares (aunque sea solo un tramo)
  • Visitar el mirador del Tombo, con vistas espectaculares del macizo
  • Cenar en Casa Cuevas: raciones generosas y platos tradicionales que reconfortan
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Posada de Valdeón (10–15€/noche). Rodeada de montaña, con servicios básicos.

Día 3: Fuente Dé y Potes

Desde Posada, atraviesa el puerto de Pandetrave y conduce hasta Fuente Dé, donde puedes subir en teleférico hasta un mirador brutal a más de 1800 metros de altitud.

Luego, continúa hasta Potes, el pueblo más animado de la zona. Aquí encontrarás bares, tiendas de productos locales, calles empedradas y mucha vida rural.

Qué hacer:

  • Subir en el teleférico de Fuente Dé
  • Comer un cocido lebaniego en El Cantón (Potes). ¡Delicioso!
  • Comprar queso de Valdeón, orujo de Liébana o miel de montaña
  • ¿Dónde dormir? Camping La Viorna (20–30€/noche). Muy recomendable, con buenas instalaciones y vistas. Hay área gratuita en el mismo pueblo, aunque se llena rápido en verano.

Día 4: Potes ➡️ Arenas de Cabrales ➡️ Bulnes (si te animas)

Último día para saborear bien la zona. Desde Potes, toma la carretera hacia Arenas de Cabrales, un pueblo famoso por su potente queso potente (¡el que avisa no es traidor!). 

Si aún te quedan ganas de explorar, sube en funicular a Bulnes, un pequeño pueblo de montaña al que solo se llega a pie o en tren subterráneo.

Qué hacer:

  • Probar el auténtico queso Cabrales
  • Subir a Bulnes y caminar por los senderos de los alrededores
  • Despedirte de los Picos con una sidra fría en la Sidrería Ribeles
  • ¿Dónde dormir? Camping Naranjo de Bulnes (15–25€/noche). 

Consejos para esta ruta:

  • La cobertura móvil es limitada. Descarga mapas offline y, si puedes, lleva también una guía física.
  • Respeta el entorno: no dejes basura en las rutas ni pernoctes en zonas no habilitadas. Es un parque natural protegido y necesita que lo cuidemos.

Viajar en autocaravana: Extremadura (4 días)

Menos masificada y con mucho encanto, Extremadura es ideal para viajar en autocaravana. Campos abiertos, pueblos tranquilos, ciudades con historia y buena comida allá donde vayas. Es una de esas regiones que a menudo quedan fuera del radar turístico, y quizá por eso conserva una autenticidad difícil de encontrar en otros lugares. Además, cuenta con muchas áreas habilitadas —muchas gratuitas—, perfecta para una experiencia relajada y fuera del circuito típico.

Día 1: Cáceres

Empieza en Cáceres, una ciudad medieval sorprendente, declarada Patrimonio de la Humanidad. Su casco antiguo está tan bien conservado que parece un plató de cine (de hecho, lo ha sido en varias ocasiones).

Qué hacer:

  • Pasear por la Plaza Mayor y adentrarte en el casco histórico
  • Subir a la Torre de Bujaco para tener vistas panorámicas
  • Tapear por el centro y probar las migas o el solomillo encebollado en El Fogón de Toñi
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas Cáceres (gratuita) o en Camping Cáceres, con parcelas individuales, baño privado y piscina (20-30€/noche).

Día 2: Cáceres ➡️ Mérida

Conduce poco más de una hora hasta Mérida, antigua capital romana y una de las joyas históricas de la ruta. Su teatro, anfiteatro y templos están tan bien conservados que, por momentos, parece que estés paseando por una pequeña Roma.

Qué hacer:

  • Visitar el Teatro y Anfiteatro romano
  • Pasear por el puente romano sobre el río Guadiana
  • Probar el menú del día en El Puchero de la Nieta. ¡El jamón está espectacular!
  • Explorar el Museo Nacional de Arte Romano (imprescindible si te gusta la historia)
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas Mérida (gratuita o máximo 12€/noche) o Camping Mérida.

Día 3: Mérida ➡️ Trujillo ➡️ Monfragüe

¡Día de historia y naturaleza! Empieza la mañana en Trujillo, con una de las plazas mayores más bonitas de España y un castillo en lo alto con vistas impresionantes. Después, pon rumbo al Parque Nacional de Monfragüe, un paraíso para observar aves rapaces. ¿No eres fan del birdwatching? No pasa nada: el silencio, los paisajes y los senderos lo hacen igual de especial.

Qué hacer:

  • Subir al castillo de Trujillo y tomarse un café en su plaza
  • Asomarte al Salto del Gitano, el mirador más espectacular de Monfragüe
  • Caminar entre encinas y alcornoques en una ruta por el bosque mediterráneo (¡con suerte verás algún buitre sobrevolando la zona!)
  • ¿Dónde dormir? Camping Monfragüe (18–25€/noche), rodeado de naturaleza.

Día 4: Monfragüe ➡️ Valle del Jerte

Por la mañana, conduce hacia el Valle del Jerte, famoso por sus cerezos en flor (especialmente entre marzo y abril). Pero incluso fuera de esa época, es un lugar mágico, lleno de cascadas, piscinas naturales y pueblos acogedores.

Qué hacer:

  • Bañarte en la Garganta de los Infiernos (si es temporada), especialmente en la zona de Los Pilones, con sus famosas pozas naturales excavadas en la roca.
  • Pasear por pueblos como Cabezuela del Valle o Jerte
  • ¿Dónde dormir? Camping Valle del Jerte (20€/noche aprox.), con zona de sombra (en verano se agradece mucho).

Día 5: Jerte ➡️ Plasencia

Termina la ruta en Plasencia, ciudad amurallada con mucha vida local. Pasea por su casco antiguo, visita la catedral doble (sí, tiene dos) y tómate algo en una terraza del centro. Una última parada que combina historia y ambiente, perfecta para cerrar el viaje con buen sabor de boca.

Qué hacer:

  • Visitar la Catedral Vieja y Nueva, unidas en un solo conjunto monumental
  • Pasear por el Parque de los Pinos, ideal para estirar las piernas y desconectar un rato
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas Plasencia (gratuita). 

Ruta por las Rías Baixas en autocaravana (4 días)

Si lo que buscas es mar, comida increíble y paisajes verdes sin renunciar a la tranquilidad, esta ruta para viajar en autocaravana es para ti. No hay grandes ciudades ni playas abarrotadas, pero sí calas limpias, marisco fresco y pueblos marineros con mucho encanto. Galicia, además, es muy autocaravana-friendly: muchas áreas gratuitas y una hospitalidad que te hace sentir como en casa.

Día 1: Vigo ➡️ Islas Cíes

Empieza en Vigo, la ciudad más grande de Galicia. Aunque no es el punto fuerte de la ruta, desde aquí puedes tomar el ferry a las Islas Cíes, parte del Parque Nacional das Illas Atlánticas. No se puede acceder en autocaravana, pero puedes dejarla en Vigo o en Cangas y hacer una escapada de un día para disfrutar de sus playas.

Qué hacer:

  • Tumbarte y hacer unos crucigramas en Playa de Rodas (considerada una de las más bonitas del mundo)
  • Hacer la ruta circular hasta el faro, con vistas espectaculares al Atlántico
  • ¿Dónde dormir? Camping Playa Samil (Vigo) (20–25€/noche), a pie de playa o en área de autocaravanas en Cangas do Morrazo, si embarcas desde allí.

¡Consejo! Reserva con antelación para ir a las Cíes: el acceso está limitado por protección ambiental.

Día 2: Vigo ➡️ Sanxenxo y Portonovo

Hoy toca moverse hacia el corazón turístico de las Rías Baixas: Sanxenxo y Portonovo. Son zonas más animadas que otras paradas de la ruta, pero fuera de agosto se disfrutan con calma y muy buen ambiente.

Qué hacer:

  • Día de playa y relax en Silgar o Canelas
  • Tapear por el paseo marítimo, con vistas al puerto
  • Ver el atardecer desde Punta Vicaño
  • ¿Dónde dormir? Camping Playa Canelas (20–35€/noche).

Día 3: Portonovo ➡️ O Grove ➡️ Cambados

Hoy toca ruta gastronómica para disfrutar del marisco y el vino. Empieza en O Grove, pueblo pesquero con mucho sabor, y termina el día en Cambados, cuna del Albariño.

Qué hacer:

  • Visitar la lonja de O Grove por la mañana
  • Comer marisco en el Restaurante O Peirao (¡lujo gallego en toda regla!)
  • Tomar un Albariño en Cambados y visita las bodegas Martín Códax
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas O Faro (15€/noche).

Día 4: Cambados ➡️ Combarro ➡️ Pontevedra

¡Última parada de la ruta! Combarro pone el toque tradicional con sus hórreos junto al mar, y Pontevedra el ambiente urbano tranquilo para pasear sin prisa, comer bien y despedirse con sabor a Galicia auténtica.

Qué hacer:

  • Hacer un paseo en barco por la ría con degustación de mejillones
  • Visitar el casco antiguo de Pontevedra
  • Probar una empanada gallega en Empanadas Caseras Xé
  • ¿Dónde dormir? Área de autocaravanas de Pontevedra (gratuita).

Consejos para esta ruta:

  • Galicia es húmeda: lleva chubasquero aunque sea verano.
  • Come donde comen los locales: bares sin cartel, menús del día, pulpeiras de toda la vida. Nunca fallan.
  • Si vas en temporada alta, reserva camping con antelación en O Grove o Sanxenxo.

Consejos para viajar en autocaravana

Antes de lanzarte a la carretera, aquí van algunos consejos para que tu ruta en autocaravana sea todo un acierto:

  • Elige bien tu autocaravana – Si no tienes una, puedes alquilarla fácilmente en plataformas como Yescapa, CamperDays o Indie Campers. Si estás pensando en comprar, echa un vistazo a webs como Caravanas Cruz o M3 Caravaning.
  • Lleva lo justo – Ropa cómoda, calzado para andar, algo de abrigo (incluso en verano), menaje básico, linterna, alargadores, productos de limpieza ecológicos…
  • Mantente conectado– Una eSIM te permite tener internet desde el primer minuto sin depender del WiFi público. Ideal para mapas, reservar campings o buscar panaderías en mitad de la nada. Holafly es una muy buena opción: ofrece datos ilimitados y atención en español, perfecta para viajes largos o por zonas rurales.
  •  Y, por último, no te olvides de una guía de áreas de servicio y de instalar la app de Park4Night. Te ayudará a encontrar sitios donde dormir, rellenar agua o simplemente parar a descansar. ¡Utilísima!

Viajar en autocaravana por España es mucho más que moverse de un sitio a otro: es disfrutar del camino, parar donde te apetezca y vivir cada destino a tu ritmo. Con estas rutas y consejos, solo te falta lo más importante: elegir tu destino. ¡Buen viaje!

Libros, desayunos de tres horas, flores, moños despeinados, invierno, sol, paseos largos, pan en cada comida, mar y una taza grande de té... Soy editora freelance afincada en Barcelona, pero me escapo de la ciudad siempre que puedo (¡y siempre con ganas de descubrir la mejor comida local allá donde vaya!).

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